روبوت Unitree G1 البشري: روبوت متعدد الأغراض مرن ومستقل يعمل بالذكاء الاصطناعي

وحدة

يونيتري جي 1: الجيل التالي من وكيل الذكاء الاصطناعي الشبيه بالبشر لأغراض البحث والتطوير

يُعيد روبوت Unitree G1 تعريف حدود الروبوتات الشبيهة بالبشر بفضل مرونته الاستثنائية وقدراته المتقدمة في مجال الذكاء الاصطناعي. يبلغ طوله حوالي 1.3 متر ووزنه حوالي 35 كيلوغرامًا، وقد صُمم G1 خصيصًا لأغراض البحث والتطوير والتطبيقات التفاعلية عالية الأداء. يتميز بتصميم معياري مزود بمحركات مفصلية تتراوح بين 23 و43 محركًا ، مما يتيح له نطاقًا واسعًا من الحركة يُحاكي رشاقة الإنسان، بما في ذلك الوقوف الديناميكي والجلوس القرفصاء ومهام المناولة المعقدة.

الميزات الرئيسية لتحسين محركات البحث وإعلانات جوجل:

• مرونة وعزم دوران لا مثيل لهما: بفضل عزم دوران مفصلي أقصى يبلغ 120 نيوتن متر ، يستطيع جهاز G1 أداء حركات ديناميكية عالية التحمل والحفاظ على ثباته على التضاريس الوعرة. كما تتيح زوايا حركة مفاصله الواسعة اتخاذ وضعيات وحركات شبيهة بالبشر.

• دقة فائقة (يد Dex3-1): تستخدم يد Dex3-1 الاختيارية، التي تعمل بالتحكم في القوة، نظام تحكم هجين يجمع بين القوة والموضع، مما يسمح لها بالتعامل مع الأشياء بدقة متناهية، بدءًا من الأشياء الهشة كالبيض وصولًا إلى الأدوات المتينة. ويمكن تزويدها اختياريًا بمصفوفات من المستشعرات اللمسية لتحسين الاستجابة.

• الوعي البيئي بزاوية 360 درجة: بفضل كاميرات العمق Intel RealSense وتقنية LiDAR ثلاثية الأبعاد (Livox-MID360) ، يوفر G1 إدراكًا كاملاً بزاوية 360 درجة، مما يتيح الملاحة الذاتية وتجنب العوائق ورسم الخرائط البيئية في الوقت الفعلي.

• التعلم المدعوم بالذكاء الاصطناعي والتحديثات عبر الهواء: بفضل خوارزميات التعلم بالتقليد والتعزيز، يطور الروبوت G1 مهاراته باستمرار. كما يدعم التحديثات الذكية عبر الهواء (OTA) ، مما يضمن أن يكون برنامج الروبوت وقدراته دائمًا في أحدث التقنيات.

• جاهز للمطورين والباحثين (G1 EDU): تم تصميم نسخة G1 EDU خصيصًا للبحوث المتقدمة، حيث تدعم التطوير الثانوي باستخدام وحدات الحوسبة عالية الأداء مثل NVIDIA Jetson Orin . توفر هذه النسخة درجات حرية موسعة، وهي مثالية لمختبرات الروبوتات والمؤسسات التعليمية.